O príncipe acredita que o comentário do pai alimentou rumores de que era filho de um amante da princesa Diana.
A soberana morreu em setembro do ano passado, aos 96 anos.
O príncipe esteve 10 anos ao serviço das Forças Armadas.
O príncipe revelou onde decorreu o ato sexual e garante que "alguém o viu".
O jornalista Tom Bradby questionou o príncipe durante uma entrevista.
Este foi um dos momentos mais polémicos na vida do príncipe.
A autobiografia vai ser lançada na terça-feira, 10 de janeiro.
O príncipe Harry acusou o irmão, William, de o ter agredido.
O rei mantém as 'portas abertas' para receber o filho mais novo e a nora, Meghan Markle.
O príncipe relata a alegada agressão no livro 'Spare', que vai lançar na próxima terça-feira.